解题思路：将数据从小到大重新排列，由中位数、众数、极差及平均数的定义进行各选项的判断即可．
将数据从小到大排列为：150，164，168，168，172，176，183，185，
A、中位数为[168+172/2]=170，结论错误，故本选项正确；
B、众数为168，结论正确，故本选项错误；
C、极差=185-150=35，结论正确，故本选项错误；
D、平均数为170.75，结论正确，故本选项错误；
故选A．
点评：
本题考点： 极差；算术平均数；中位数；众数．
考点点评： 本题考查了中位数、众数、极差及平均数的知识，属于基础题，掌握各自的定义是关键．