A、高于20000Hz和低于20Hz的声音,人是听不到的.正确.
B、物体不振动,是无法发出声音的.错误.
C、雷声是由于空气振动产生,响度很大.正确.
D、声音在固体中传播速度最快,在液体中次之,在气体中最慢.正确.
故选B.