作DE垂直BC于E,则DE=AB EC=BC-AD
因为AD=16cm BC=22cm
所以EC=6cm
因为AB=8cm 所以DE=8cm
(1)设运动时间为t,可得当四边形ABQP为矩形时 AP=BQ
则t=22-2t 解得t=22/3 s
答：经过22/3秒,四边形ABQP成为矩形.
(2)设运动时间为a,可得当四边形PQSD成为等腰梯形时 PQ=QC
所以此时P与BC的垂足至Q的距离等于EC
则2t-(16-t)=12
解得t=28/3 s
答：经过28/3秒,四边形ABQP成为等腰梯形.
（3)四边形PBQD能成为菱形,理由如下：
设运动时间为b,可得当四边形PBQD成为菱形时 PD=BP=BQ
则16-t=22-2t PD=BQ=10cm
解得t=6 s
因为此时AP=6cm AB=8cm
根据勾股定理得 BP=10cm
又因为PD=BP=BQ=10cm
故此时四边形PBQD成为菱形
答：四边形PBQD能成为菱形,运动时间为6秒.