解题思路：在位移-时间图象中，倾斜的直线表示物体做匀速直线运动，斜率表示速度；图象的交点表示位移相等，平均速度等于位移除以时间．
A、由图象可知，在t1时刻两车位移相等，两车相遇，相距最近，故A错误；
B、两车在同一时刻由同一地点沿同一方向开始做直线运动，经过时间t1位移又相等，在t1时刻乙车刚好从后面追上甲车，故B正确；
C、图象的斜率表示速度，根据图象可知，t1时刻乙的速度大于甲的速度，故C错误；
D、0到t1时间内，甲乙两车位移相等，根据平均速度等于位移除以时间可知，0到t1时间内，乙车的平均速度等于甲车的平均速度，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系；平均速度；匀变速直线运动的图像．
考点点评： 本题考查对位移图象的物理意义的理解，关键抓住纵坐标表示物体的位置，纵坐标的变化量等于物体的位移，斜率等于速度，就能分析两车的运动情况．