解题思路：当滑到半球底部时，半圆轨道底部所受压力为铁块重力的2倍，根据牛顿第二定律可以求出铁块的速度；铁块下滑过程中，只有重力和摩擦力做功，重力做功不影响机械能的减小，损失的机械能等于克服摩擦力做的功，根据动能定理可以求出铁块克服摩擦力做的功．
铁块滑到半球底部时，半圆轨道底部所受压力为铁块重力的2倍，根据牛顿第二定律，有：
N-mg=m
v2
R…①
压力等于支持力，根据题意，有：
N=2mg…②
对铁块的下滑过程运用动能定理，得到：
mgR-W=
1
2mv2…③
由①②③式联立解得克服摩擦力做的功为：W=
1
2mgR
所以损失的机械能为
1
2mgR
故选：C
点评：
本题考点： 功能关系；机械能守恒定律．
考点点评： 根据向心力公式求出末速度，再根据动能定理求出克服摩擦力做的功即可．