swerve 突然转向;转弯;偏离方向
twist 扭转;扭弯;旋转,绞
depart 起程,出发;离开,离去
swing 摇摆,摆动,摇荡
开车的人不得不------来避免撞倒在马路中间的老妇人.
根据句意应该是转向,转弯,所以选A.swerve