Question

（12分）2004年1月25日，继“勇气”号之后，“机遇”号火星探测器再次成功登陆火星．在人类成功登陆火星之前，人类为了

Answer 1

（1）2m/s；（2）没有；（3）应启用另一个备用减速器，其加速度

。

试题解析：（1）从前两次接收到的信号可知：探测器的速度v ₁=

=2m/s；

（2）设在地球和月球之间传播电磁波需要的时间为t ₀，则t ₀=

=1s；

由题意可知，从发射信号到探测器收到信号并执行命令的时刻为9：10 ₃₄．控制中心第三次收到的信号是探测器在9：10 ₃₉发出的，从后两次收到的信号可知探测器的速度

，即减速器没有执行减速命令。

（3）应启用另一个备用减速器，再经过3s分析数据和1s接收时间，探测器在9：10 ₄₄执行命令，此时距前方障碍物距离s=2m．

设定减速器加速度为a，则有

即只要设定加速度

，便可使探测器不与障碍物相撞。