解题思路：位移的大小等于初末位置的距离，方向由初位置指向末位置．路程是运动轨迹的长度．力学的基本单位分别为：米、千克、秒．
A、位移和路程都能描述直线运动和曲线运动．故A错误．
B、伽利略将理想斜面实验通过合理推理否定了亚里士多德关于“力是维持物体运动的原因”这个观点．故B错误．
C、力学的基本单位分别为：米、千克、秒．故C错误．
D、质量是惯性大小的量度，质量大，惯性大．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 位移与路程；物理学史．
考点点评： 本题考查的知识点比较简单，解决本题的关键知道位移和路程的区别，以及知道力学的基本单位等．