A、在时间轴上，时刻对应的是一点，所以A错误；
B、新年钟声在零时敲响，这个“零时”指的是时刻，所以B正确；
C、某同学放学后在校门口等了一刻钟，公交车才来，这个“一刻钟”指的是时间长度，是指时间，所以C错误；
D、杨利伟乘坐的神舟五号经历了21时18分胜利返回地面，这“21时18分”指的是时间长度，是指时间，所以D错误；
故选B．
A、在时间轴上，时刻对应的是一点，所以A错误；
B、新年钟声在零时敲响，这个“零时”指的是时刻，所以B正确；
C、某同学放学后在校门口等了一刻钟，公交车才来，这个“一刻钟”指的是时间长度，是指时间，所以C错误；
D、杨利伟乘坐的神舟五号经历了21时18分胜利返回地面，这“21时18分”指的是时间长度，是指时间，所以D错误；
故选B．