在基尔霍夫电压定律中,如果电动势的方向与绕行方向相

在基尔霍夫电压定律中,如果电动势的方向与绕行方向相反,是不是取负号?

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对的,取负值.
电动势的方向是从负极经过电源内部指向电源的正极,是电位上升的方向,与电源两端电压的方向相反,电压方向就是电压降的方向,是正极指向负极,容易乱.
直接按 KVL 的规则：沿绕行方向,电位上升取正值,电位下降取负值,这样记忆不容易出错.
以上图为例,设电流参考方向是逆时针,按电流方向绕行：
Us1- I * (R1 + R3 + R2) - Us2 = 0