could/can you look at the map please?
no problem/ of course/ yes,I can/ could.
sorry/no,I cannot/could not.
这句话本身是个祈使句,翻译过来就是：请看下地图.
所以改成问句就应该是,您能不能看下地图.这样就要用到情态动词,can或者could,could比can的语气更委婉一些.
另外回答的时候,肯定的回答可以说,没问题,当然或者直接说yes.而否定的时候,如果直接说no,在语法上来讲是没有错误的,但是非常没有礼貌,语气有些冲.一般都会说I‘d love to...but,或者不好意思,再说拒绝的话.如果是academic writing的话,cannot不能缩写成can't