四元素：a+bi+cj+dk
其中a、b、c、d为实数,i^2=j^2=k^2=-1(就和虚数单位一样)
ij=-ji=k ,jk=-kj=i ,ki=-ik=j (这和向量的外积相似)
对普通加法、乘法构成一个非交换除环