解题思路：溶液是均一、稳定的混合物，因此若物质之间相互交换成分，能结合成沉淀的则不能得到澄清的溶液；本题还要注意能得到无色溶液，即溶液不能含有明显有颜色的铜离子、铁离子和亚铁离子等．
A、氯化镁、氢氧化钠、硫酸等物质易溶于水，溶于水后氢氧化钠能和氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀，但是氢氧化镁沉淀能够和硫酸反应生成硫酸镁和水，最终能得到无色澄清溶液．故正确；
B、硝酸钡和硫酸钾反应能生成不溶于水，也不溶于盐酸的硫酸钡沉淀，因此不能得到溶液．故错误；
C、氢氧化钾能和硫酸铜反应生成氢氧化铜沉淀，但是氢氧化铜沉淀能和硫酸反应生成硫酸铜和水，硫酸铜溶液是蓝色的，最终形成的溶液是蓝色的．故错误；
D、硝酸银和氯化钾反应能生成不溶于水，也不溶于硝酸的氯化银沉淀，因此不能得到溶液．故错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 离子或物质的共存问题．
考点点评： 本题主要考查溶液的特征，解答时要从物质的性质、颜色方面进行分析，判断，从而得出正确的结论；难度不是很大，对于能否得到无色澄清的溶液，要注意彼此之间不能生成沉淀，还要注意特定离子的颜色．