解题思路：A．根据可逆反应的特点判断；
B．尾气温度已经很高，再升高温度的意义不大；
C．研制高效催化剂可提高反应速率；
D.570K时该反应正向进行的程度很大，但反应速率极慢．
A．该反应为可逆反应，不能完全转化，排出的气体中一定含有NO或CO，故A错误；
B．尾气温度已经很高，再升高温度，反应速率提高有限，且消耗更多能源，意义不大，故B错误；
C．研制高效催化剂可提高反应速率，解决反应极慢的问题，有利于尾气的转化，故C正确；
D.570K时该反应正向进行的程度很大，但反应速率极慢，既然升高温度不切实际，应从催化剂的角度考虑，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 化学反应速率的影响因素；催化剂的作用．
考点点评： 本题考查化学反应速率问题，题目难度不大，注意把握题给信息，为解答该题的关键，答题时注意认真审题．