解题思路：对杆上的人运用牛顿第二定律，求出杆子对人的阻力大小，从而得出人对杆的作用力，对杆分析，根据共点力平衡求出地面上人对杆的支持力，从而得出杆对地面上的人的压力大小．
对杆子上的人分析，根据牛顿第二定律得：mg-f=ma，解得：f=mg-ma，
则人对杆子的摩擦力为：f′=f=mg-ma，
对杆子分析，根据共点力平衡得：N=Mg+f′=（M+m）g-ma．故A正确，B、C、D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；力的合成与分解的运用．
考点点评： 本题考查了牛顿第二定律和共点力平衡的基本运用，处理该题的关键是研究对象的选取，基础题．