解题思路：根据生活经验、对质量单位、长度单位、面积单位、体积单位和数据大小的认识，可知计量课桌的面积用“平方分米”做单位；计量一辆小货车的载重量用“吨”作单位；计量小轿车的油箱容积用“升”作单位，计量数学书的长用“厘米”做单位．
课桌的面积大约是30 平方分米
一辆小货车的载重量是2 吨
小轿车的油箱容积约37 升
数学书的长21 厘米；
故答案为：平方分米，吨，升，厘米．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择