这句英语好纠结怎么能翻出感觉意思正常点的句子啊

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在他任教于学校的51年中,我已经跟随他学习了30年.
（这个话像是年轻教师形容老教师的,这里的learn from应该指广义的学习,也就是工作上的影响和收获等.）