解题思路：能绕固定点（支点）转动的硬棒叫杠杆，杠杆可以是直棒，也可以是弯曲的．
A、杠杆是硬棒，形状可以是直棒，也可以是弯曲的，故A正确；
B、动力、阻力是一个使杠杆转动、一个是阻碍杠杆转动；故使杠杆转动方向相反，但他们的方向不一定是相反的，故B正确；
C、杠杆绕着转动的点叫支点，支点一定在杠杆上，可以在杠杆上的任何位置，故C正确；
D、力臂是从支点到力作用线之间的距离，不是到力作用点之间的距离，所以动力臂与阻力臂之和不一定等于杠杆的长度，故D错误．
故选D．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 本题考查了学生对杠杆基本知识的认识，属于基础题目．