解题思路：两个相互接触的物体，要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍物体相对运动的力，这种力是摩擦力．
A、如果两个物体接触没有运动，也没有运动趋势两个物体之间就没有摩擦力．符合题意．
B、例如斜面上静止的物体，虽然相对斜面来讲物体是静止的，但是物体在斜面上有向下运动的趋势，两者之间也存在摩擦力．不符合题意．
C、摩擦力的方向总是跟物体的相对运动方向相反，有时跟物体运动方向是相同的，有时是相反的．不符合题意．
D、两个物体之间要产生摩擦力一定是接触的，不接触是没有摩擦力的．不符合题意．
故选A．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件；摩擦力的方向．
考点点评： 掌握摩擦力产生的条件、方向、大小影响因素、作用点．