解题思路：首先对题目中涉及的物理量有个初步的了解，对于选项中的单位，可根据需要进行相应的换算或转换，排除与生活实际相差较远的选项，找出符合生活实际的答案．
A、一个苹果的质量在100g=0.1kg左右，手机的质量与一个苹果的质量差不多．此选项不符合实际；
B、一半照明灯泡的功率在40W左右，电脑的功率与普通照明灯泡的功率差不多．此选项不符合实际；
C、自行车前进的速度在5m/s=5×3.6km/h=18km/h左右．20km/h接近18km/h．此选项符合实际；
D、人体正常体温在36.8℃左右，感觉舒适的温度在23℃左右．此选项不符合实际．
故选C．
点评：
本题考点： 质量的估测；温度；速度与物体运动；电功率．
考点点评： 本题考查学生对生活中常见物体的数据的了解情况，本题告诉我们一定要对实际生活中常见的物体做到熟知，以免闹了笑话自己还不知道．