“with + 宾语 + to do ”结构中不定式to do 既可以作为宾语补足语,也可以作为宾语的定语.具体的区分关键要看to do 与宾语间的关系.
若to do 是描述宾语状态的,则是宾语补足语,若不是肯定是定语.
本句中,若to sit around解释为宾语补足语,则表示时间会sit around；这在逻辑上是不通的,所以应该解释为定语,意思是sit around 的时间.
英语中很多不同的语法拥有相同的结构,要加以区分,必须从逻辑意思上去思考.
祝你在语法道路上取得成功!——过来人（呵~）