解题思路：
关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．
图中的3是关节头，5是关节窝，两者构成6关节面；1关节囊，2关节腔，4是关节软骨．
关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．关节囊及囊内外的韧带使关节具有牢固性．
关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
关节囊的内表面能分泌滑液，进入由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙关节腔，润滑关节软骨，减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
故答案为：关节囊；关节腔；关节头；关节软骨．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 关节的牢固性与关节囊及其内外的韧带有关，关节的灵活性与关节软骨和关节腔内的滑液有关．