B.
过P点作PE⊥AB于E,过P点作PC⊥x轴于C,交AB于D,连接PO,PA.
∵AE=
AB=
,PA=2,PE=
=1.PD=
.
∵⊙P的圆心是(2,a),∴DC=2,∴a=PD+DC=2+
.故选B.