解题思路：（1）把垂直作用在物体表面上的力叫压力，根据压力和重力的定义进行区分两个力的关系；（2）重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，重力与物体位置与物体的空间位置有关；（3）密度是物质本身的一种特性，与物质的种类、状态和温度有关，与质量、体积、形状无关；（4）密度是质量与体积的比值，同种物质的质量与体积的比值即密度，是相同的．
A、放在水平地面上的物体，对地面的压力等于其本身重力，所以A错误；
B、重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，重力与物体的形状、状态无关，与物体位置与物体的空间位置有关，所以B错误；
C、密度是物质本身的一种特性，与物质的质量、体积无关，所以C错误；
D、密度是质量与体积的比值，同种物质的质量与体积的比值即密度，是相同的，所以D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 压力及重力与压力的区别；密度及其特性；重力．
考点点评： 此题考查了重力的产生、压力的定义和密度的特性等知识；是一道综合性题目．