（1）设安排甲种货车x辆，则安排乙种货车（8-x）辆，
依题意得：
4x+2(8−x)≥20
x+2(8−x)≥12，
解得：2≤x≤4，
∵x是正整数，
∴x可取的值为2，3，4．
因此安排甲、乙两种货车有如下三种方案：
甲种货车 乙种货车
方案一 2辆 6辆
方案二 3辆 5辆
方案三 4辆 4辆（2）方案一所需运费为300×2+240×6=2 040元；
方案二所需运费为300×3+240×5=2 100元；
方案三所需运费为300×4+240×4=2 160元．
答：王大炮应选择方案一运费最少，最少运费是2040元．