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1.牛顿发现万有引力定律,卡文迪许利用扭秤多次进行测量,得出引力常量
2.古希腊学者托勒密提提出"地心说"
3.开普勒认为行星绕太阳运动的轨迹是椭圆,太阳是椭圆的一个焦点
4.爱恩斯坦提出相对论并修正了牛顿的经典力学