机械原理制动机构自由度的计算（高手来一下）

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刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会不受约束,构件2的运动会更加复杂
当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着C铰链转动,拉动构件5,刹车片才能相互接触
这么计算的话,构件变成5个,低副减少了1个,最后计算自由度等于1.