解题思路：根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．无脊椎动物动物包括：环节动物、线形动物、软体动物、节肢动物等．脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．
动物的生活环境不同，呼吸器官也不一样．
A、蝗虫生活在陆地上，用气管呼吸．A叙述正确；
B、鲸属于哺乳动物，用肺呼吸．B叙述错误；
C、家兔属于哺乳动物，用肺呼吸．C叙述正确；
D、蚯蚓生活在潮湿的陆地，通过湿润的体壁呼吸．D叙述正确．
故选：B
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 回答此题的关键是明确动物的呼吸方式．