解题思路：A、根据肥皂水在硬水和软水中的不同现象进行分析；
B、根据羊毛与涤纶分别属于天然纤维与人造纤维，燃烧时产生的气味不同进行分析；
C、根据铵态氮肥能和碱性物质反应生成有刺激性气味的氨气进行分析；
D、根据无色酚酞在酸、碱、盐中的显色进行分析．
A、取等量的软水和硬水分别加入等量的肥皂水，振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、羊毛与涤纶分别属于天然纤维与人造纤维，羊毛灼烧会出现烧焦羽毛味而涤纶不会，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、硝酸铵中含有铵根离子，和氢氧化钙反应会生成氨气，氯化钾中不含铵根离子，不能和氢氧化钙反应生成氨气，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、稀硝酸不能使酚酞变色，硝酸钾也不能使酚酞变色，现象相同，不能鉴别，故D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；硬水与软水；铵态氮肥的检验；酸、碱、盐的鉴别；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂和方法，出现不同的现象即可鉴别．