平衡力（两个力时）是指一个物体受到了具有大小相等、方向相反、作用线在同一直线上三个特征的两个力,这两个力在作用时间、以及以上的三个特征是可以改变的,只是作用时间不同了或者三个特征不具备了,就不再平衡了,它们也不再是平衡力了,即各个力的情况可以是互不影响的,相互间也没有因果关系,并非互相依赖.我可以与你平衡,也可以与你不平衡.强调了一个物体受到了其他两个物体的作用,一个受力物体,两个施力物体.
而相互力则是指两个物体之间的相互的同事的你对我、我对你的作用,这两个力一定互为因果,并且同时产生、同时消失、大小相等、方向相反、作用在一条直线上的、他们是如此的关系密切,有一个就必有另一个,没有另一个的话,那这个就不会产生,比如,我推你,你感到了我的推力,但同时我也感到了你对我的推力（就是我的手感到了你的阻力）,而你后退不阻止我,我就不会推到你,这里强调了两个物体之间的必然的、相互因果的力的作用,它们之间互为施力物体和受力物体,不用考虑第三个物体.任何一个力都必然有其反作用的相互力,是其产生的条件.