解题思路：密度是物质的特性，是质量与体积的比值，与质量、体积的变化无关．
A、质量是物质的属性，与物体所含物质的多少有关，铅笔芯用去一半后，质量会减小一半；故A错误；
B、体积表示物体所占据的空间，铅笔芯用去一半后，体积会减小一半；故B错误；
C、一根质量分布均匀的铅笔芯，用去一半后，其长度也减小一半；故C错误；
D、密度是物质的一种特性，与物质的种类和状态有关，与物质的体积、质量无关；铅笔芯用去一半后，密度保持不变；故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 密度及其特性；物质的基本属性．
考点点评： 此题考查知识面较广，涉及到4个物理量（体积、质量、长度、密度），抓住物理量的概念，深入理解并能运用物理量的概念进行判断其是否变化．