①错误，不在同一条直线上的三点确定一个圆；
②正确，三角形的内心到三边的距离相等；
③错误，在同圆或等圆中，相等的圆周角所对的弧相等；
④错误，如果平分的弦是直径，那么平分弦的直径不垂直于弦；
⑤错误，过半径的外端且垂直于半径的直线是圆的切线．
故选A．
①错误，不在同一条直线上的三点确定一个圆；
②正确，三角形的内心到三边的距离相等；
③错误，在同圆或等圆中，相等的圆周角所对的弧相等；
④错误，如果平分的弦是直径，那么平分弦的直径不垂直于弦；
⑤错误，过半径的外端且垂直于半径的直线是圆的切线．
故选A．