other 通常用于你和对方之间,比如你去见上级请示,sorry to bother you
disturb 常用于因为你的到来,打扰了另外两人或多人的谈话或者协同做事
trouble 用的比较随便,常表示由于你的因素给别人造成了麻烦
intervene 是干涉的意思,口气较为强烈,且通常用于书面语,它不是打扰的意思
annoy常常用分词形式修饰你讨厌的人,如 she is annoying since she keeps talking a lot.
interrupt与disturb的用法相似,有个细微的区别是你加入到了被打扰方相似的谈话或者事情