解题思路：根据以下知识分析答题：（1）物质由气态遇冷放出热量变为液态的变化是液化，液化要放热；（2）物质由气态遇冷放出热量变为固态的变化时凝华，凝华要放出热量．
A、空气中的水蒸气遇冷变成固态小冰晶附着在冰糕上，形成“粉”，这是凝华现象，水蒸气凝华时要放出热量，故A错误；
B、空气中的水蒸气遇到温度较低的冰糕放出热量，变为液态的小水珠悬浮在空中形成“白气”，这是液化现象，要发出热量，故B错误；
C、冰糕放在茶杯中，冰糕熔化或升华时需要吸收热量，使茶杯壁温度降低，低于周围空气温度，空气中的水蒸气遇到温度较低的茶杯壁放出热量，变成小水珠附着在茶杯壁上，我们看到茶杯壁“出汗”，这是液化现象，要放出热量，故C错误；
D、由以上分析可知，上述三种现象中都要放出热量，都是放热过程，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 液化及液化现象；升华和凝华的定义和特点．
考点点评： 本题考查了日常生活中遇到的现象的成因，是一道基础题，知道物态变化的概念、知道物质发生物态变化前后所处的状态、物态变化的条件是正确解题的关键．