解题思路：解答本题关键是理解题意：一恒星昨晚20时位于观测者头顶，今晚同一地点再次位于观测者头顶的时间为地球自转的周期．地球自转的周期为1恒星日，是以恒星为参照，地球自转一圈的时间，自转角度为360°，时间为23时56分4秒．
由题干可知：以天空中的某一恒星为参照物，地球自转的周期为23时56分4秒，为一个恒星日．某一恒星昨晚20时位于观测者头顶，今晚同一地点再次位于观测者头顶的时间向后推23时56分4秒即可，即为19时56分4秒．
故选：D．
点评：
本题考点： 地球自转的特征．
考点点评： 本题难度较小，考查地球自转的实际周期，属于常规知识点的考查，只要记住地球自转的周期为23时56分4秒，一个恒星日对应的时间即可．