解题思路：声音的三个特性是音调、响度和音色，音调由发声体振动的频率决定、响度与振幅有关、音色与发声体的材料和结构有关；声音的传播需要介质，真空不能传声；不同的介质中声速一般不同；超声波和次声波的频率超出了人耳的听觉范围，是人听不到的．
A、频率越高，声音的音调越高，而不是响度越大，故A错误；
B、声音的传播需要介质，在真空中无法传播，故B错误；
C、超声波和次声波的频率超出了人耳的听觉范围，是人耳听不到的，故C错误；
D、声音在不同介质中的传播速度一般不同，通常人固体中最快，液体中次之，空气中最慢，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 音调、响度与音色的区分；声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度；超声波与次声波．
考点点评： 本题考查对声现象的一些基本认识，属基础知识的考查，难度不大．