解题思路：骨和骨之间的连接叫骨连结．骨连接有三种方式：不能活动的骨连接，如脑颅骨各骨之间的连接；半活动骨连接，如椎骨前方椎体间的连接；还有一种是能活动的骨连结，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式．
A、脑颅骨之间的连结是不能活动的骨连接，不属于关节．A正确；
B、上臂骨和前臂骨之间的连结是肘关节，属于关节．B错误；
C、大腿骨和小腿骨之间的连结是膝关节，属于关节．C错误；
D、掌骨和腕骨之间的连结叫做腕关节，属于关节．D错误．
故选：A
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 解答此题的关键是明确骨连结的形式．