答案：①6 m/s ②
①研究子弹、A物体系统：子弹穿过A过程（时间极短,A物体来位置不及变化）,动量守恒
m0v0=mv2+m0v1,
式中m0=20 g=0.02 kg,m=2 kg,v1=100 m/s,
代入数据,解得：v2=6 m/s,故子弹刚穿过A时,A的速度为6 m/s.
②研究AB系统：子弹穿过A后到A、B共速过程,同理
mv2=(M+m)v3,式中M=4 kg
解得 v3=2 m/s
能量守恒
μmgL=0.5mv2^2-0.5(M+m)v3^2,
解得L=2.4 m.
解答你的问题：动量守恒条件：系统合外力为0；动量近似守恒条件：系统内力远大于外力.
对子弹、A物体系统：子弹穿过A过程,时间极短,A物体来位置不及变化,子弹、A物体系统,动量守恒（类碰撞模型）,或者认为该过程：内力（子弹对木块的作用力）远大于外力（B对A的摩擦力）,系统动量近似守恒.