解题思路：从力的概念，力作用的相互性，一个对另一个物体施加力的作用有两种形式：一是物体直接接触作用，二是物体之间的间接作用，等知识点对各个选项逐一分析即可．
A、弹力产生的条件是：接触、有形变．所以两个物体相互接触就不一定会产生弹力．故A错误；
B、滑动摩擦力的方向总与物体相对的运动方向相反，与物体的运动方向无关．故B正确；
C、一本书在桌面上静止，书对桌面的压力是因为书发生了弹性形变．故C错误；
D、静止在斜面上的物体对斜面的压力是物体受到的重力在垂直于斜面上的分力产生的，小于重力．故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力；弹性形变和范性形变；作用力和反作用力．
考点点评： 此题主要考查学生对力作用的相互性这一知识点的理解和掌握，难度不大，是一道基础题．