解题思路：（1）根据系统抽样的特征判断抽样方法是系统抽样；根据中位数的左、右两边小矩形的面积相等求中位数；
（2）利用频数=频率×样本容量分别求得车速在[80，85）的车辆数和车速在[85，90）车辆数，用列举法写出从这6辆车中随机抽取2辆的所有基本事件，找出抽出的2辆车中车速在[85，90）的基本事件，利用个数比求概率．
（1）根据“某段高速公路的车速分成六段”，符合系统抽样的原理，故此调查公司在采样中，用到的是系统抽样方法．（ 注意每间隔50辆就抽取一辆这一条件）
平均数的估计值为：（82.5×0.01+87.5×0.02+92.5×0.04+97.5×0.06+102.5×0.05+107.5×0.02）×5=97．
（2）从图中可知，车速在[80，85）的车辆数为0.01×5×40=2（辆），分别记为m，n；
车速在[85，90）车辆数为0.02×5×40=4（辆），分别记为A，B，C，D，
从这6辆车中随机抽取2辆共有mn，mA，mB，mC，mD，nA，nB，nC，nD，AB，AC，AD，BC，BD，CD共15种情况，抽出的2辆车中车速在[85，90）的车辆数AB，AC，AD，BC，BD，CD共6种，故所求的概率P=[6/15＝
2
5]．
点评：
本题考点： 古典概型及其概率计算公式；频率分布直方图．
考点点评： 本题考查了由频率分布直方图求中位数及频数，考查了古典概型的概率计算，利用列举法求基本事件个数，是进行古典概型概率计算的常用方法．