动能定理可以由动量定理推导出来,但这需要一点高数的知识.动量和动能从两个不同的角度描述物体的运动,二者都只与物体的质量和运动速度有关（两个方程,两个未知数,所以可以求解,这是从数学上来说）.动量其实就是物体运动的描述,一个运动运动的物体必定与它自身有关,所以包含质量,也与其速度有关,所以用一个量P=mv来描述其运动,这是从空间方面来描述物体的运动,是具体的描述.而动能是能量的量度,一个运动的物体能够有很大的破坏力,这种破坏力或者说这种由于运动而具有的能够改变其他物体（形状,运动状态）的能力我们给它一个称呼叫动能.
总之,动量和动能从两个不同的方面描述物体的运动但各有特点,它们的共同基础是牛顿定律.
以上是个人的理解,欢迎大家批评指正.