4个part 4个body之间是有接触的,节点不共享.
1part 4body是把这几个body组成了一个多体,之间没有接触,节点共享.
节点共享就是同一个part之间的节点是共用一个,而节点不共享的话,就可能因为节点划分方式不同而导致接触出问题.