G04 是进给暂停 如G04 P1000是暂停1秒（单位为ms）,G04 X2.0是暂停2秒
用途：比如G89——镗孔,孔底有暂停,在使用固定循环指令前,必须使用M03或M04指令启动主轴；在程序格式段中,X、Y、Z或R指令数据应至少有一个才能进行孔的加工；在使用带控制主轴回转的固定循环(如G74、G84、G86等)中,如果连续加工的孔间距较小,或初始平面到R平面的距离比较短时,会出现进入孔正式加工前,主轴转速还没有达到正常的转速的情况,影响加工效果.因此,遇到这种情况,应在各孔加工动作间插入G04指令,以获得时间,让主轴能恢复到正常的转速!