Question

1.No matter what happens, I will always be with you

Answer 1

直译的话:1.无论发生什么事，我都会一直陪着你。2.无论发生了什么，我都会陪着你。

个人感觉第一句是还没有发生，只是客观陈述。第二句是强调已经发生了的。