解题思路：一对平衡力的成立条件：同物、同线、等值、反向，判断选项中的各个力是否符合这四个条件可做出选择．
A、猴子所受重力和树枝所受重力，分别作用在猴子和树枝上，且方向相同、大小不等；故A错误；
B、猴子对树枝的拉力作用在树枝上，而猴子所受重力作用在猴子上，二力没有作用在一个物体上，不是平衡力；故B错误；
C、猴子对树枝的拉力和树枝对猴子的拉力，分别作用在树枝和猴子上，是一对相互作用力；故C错误；
D、树枝对猴子的拉力和猴子所受重力，都是猴子受到的力，且二力的大小相等、方向相反、在同一条直线上，符合平衡力的条件；故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 物体处于静止状态时，受到平衡力的作用，分析准确是否符合二力平衡的四个条件才是正确判断的关键；还要注意平衡力与相互作用力的区别．