解题思路：根据物质的性质差异进行分析，使用试剂一次性鉴别出物质，则所加的试剂与被鉴别物质混合时要出现不同的实验现象，据此解答即可．
A、硝酸铵与水混合会吸收大量的热，碳酸钙不溶于水，氯化钾易溶于水，加入水后，出现的现象不同，使用水可以鉴别，故A不符合题意；
B、氯化钙和氢氧化钡混合会产生微溶于水的氢氧化钙，有沉淀现象出现，碳酸钠与氢氧化钡混合会产生碳酸钡白色沉淀，硫酸钾与氢氧化钡混合会产生硫酸钡白色沉淀，现象相同，使用氢氧化钡溶液无法鉴别，故B符合题意；
C、铜与稀盐酸混合不反应，没有现象，铁与稀盐酸混合反应产生氢气，有气泡产生，氧化铜与稀盐酸混合产生产生氯化铜，其水溶液呈蓝色，现象不同，使用稀盐酸可以鉴别，故C不符合题意；
D、氯化镁与氢氧化钙混合会产生氢氧化镁白色沉淀，硝酸钠与氢氧化钙不反应，混合无现象，碳酸钾与氢氧化钙混合产生碳酸钙白色沉淀，其中两个现象相同，不可以鉴别，故D符合题意；
故选BD．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行，被鉴别的试剂与鉴别试剂混合时要产生不同的实验现象．要求同学们加强对常见物质性质的以及物质间相互反应的实验现象的掌握，以便灵活应用．