A、力是物体对物体的作用，所以谈到力一定存在两个物体，一个叫施力物，另一个叫受力物，离开物体是不存在力的，只有一个物体也不会存在力，故A错误；
B、力是改变物体运动状态的原因，也是改变物体形状的原因，所以有力作用在物体上，不一定都改变运动状态，平衡力作用在物体上就不改变运动状态，故B错误；
C、有的力必须接触，如压力、推力、拉力、踢力，有的力可以不接触，如重力、磁力等，故C错误；
D、物体间力的作用是相互的，甲在对乙施力的同时，也受到乙对它施的反作用力，施力物同时也是受力物，故D正确．
故选D．