A、力是物体对物体的作用,所以谈到力一定存在两个物体,一个叫施力物,另一个叫受力物,离开物体是不存在力的,只有一个物体也不会存在力,故A错误;
B、力是改变物体运动状态的原因,也是改变物体形状的原因,所以有力作用在物体上,不一定都改变运动状态,平衡力作用在物体上就不改变运动状态,故B错误;
C、有的力必须接触,如压力、推力、拉力、踢力,有的力可以不接触,如重力、磁力等,故C错误;
D、物体间力的作用是相互的,甲在对乙施力的同时,也受到乙对它施的反作用力,施力物同时也是受力物,故D正确.
故选D.