回转半径为25cm=0.25m
系统的转动惯量为 I= m * Rg^2 = 5*0.25^2 = 0.3125 kg.m^2
注意理解“回转半径”的概念.
轮和轴系统自转的角动量为：Iω = 0.3125*12 = 3.75 kg.m^2/s
半径 R为 30cm的轮子,装在一
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