解题思路：B所在的为P主动轮，即轮子带着传送带运动，故传送带相对轮子由向后运动的趋势，D所在的为Q从动轮，即轮子是在传送带的带动下运动的，故可知摩擦力方向．
A、题中A、B点位置在与主动轮P接触的皮带上，轮子带着传送带运动，C、D点位置在与从动轮Q接触的皮带上，轮子是在传送带的带动运动的；
故B点相对于A点运动趋势方向与B点运动方向相同，而D点相对于C点运动趋势方向与C点运动方向相反，故A错误，B正确；
C、由上分析可知，D点所受静摩擦力方向与D点运动方向相反，故C错误；
D、主动轮受到的摩擦力是阻力，从动轮受到的摩擦力是动力，故D正确；
故选：BD．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 摩擦力方向判定就是要判定物体间的相对运动，涉及到的主动轮和从动轮是个难点，这个要分清主动轮是轮子带动皮带，从动轮是皮带带动轮子，这样就可以判定相对运动，进而确定摩擦力方向．