英语中谓语动词和非谓语动词的区别?

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用一个通俗的说法吧：在一个简单句中（假设这个句子只含有一个谓语动词）,有一个动词是谓语动词,它用来表达一个“动作”,如果你还想表达另外一个“动作”时需要另外一个动词,可是英语语法有规定：一个句子中（不是复合句或者并列句）只能有一个谓语动词,那么如何来表达另外一个动词意思呢?我们仍需要用一个动词来表达,可是必须和谓语动词有区别,于是就有了非谓语动词这一说法.如I want to go home 中,go有别于want是因为它前边有个to.